La note d'application AN-EK012-FR s'est enrichie d'une section traitant de la régulation de vitesse du moteur à courant continu. Ce paragraphe reprend l'étude de la régulation de courant via des simulations du comportement du correcteur et du modèle équivalent du moteur. Les simulations tiennent compte des différente saturations intervenant dans la réalisation du système.
Cette étude est une première approche des régulations de courant et de vitesse qui seront étudiées sur les variateurs SEVCON GEN4 (voir AN-EK016-FR).