AN-EK016-FR - Utilisation de DVTC pour les variateurs SEVCON GEN4

Détails
Création : samedi 21 juillet 2012 10:35
Mis à jour : mardi 13 août 2024 17:13
Écrit par FR37H - Thierry LEQUEU

Bibliographie :
[1] : Paul Shipley, « Application Note - DVT Installation (draft) », December 2nd, 2009, 6 pages.
[2] : Site web de la société BorgWarner, https://www.borgwarner.com/, consulté le 13 août 2024.
[2] : Site web de la société SEVCON, http://www.sevcon.com/, consulté le 13 août 2024.
[3] : Arnaud SIVERT, « AN-EK005-FR - Didacticiel pour variateur GEN4 SEVCON (moteur AC) V2 », 32 pages, avril 2010
[4] : Société SEVCON, « SEVCON DVT Tutorial - Using DVT with Gen4 Systems », 11 pages
[5] : Site web de la société ActiveState, https://www.activestate.com/products/tcl/, consulté le 13 août 2024.
[6] : Site web de la société IXXAT - HMS, https://www.hms-networks.com/, consulté le 13 août 2024.

A voir également :

AN-EK016-FR - Utilisation de DVTC pour les variateurs SEVCON GEN4
AN-EK016-FR - Utilisation de DVTC pour les variateurs SEVCON GEN4

1 Introduction 5
1.1 Présentation 5
1.2 Vérification avant lancement de « DVTC » 5
1.3 Lancement du logiciel « DVTC » 5
1.4 Choix de la vitesse de transmission du bus CAN 6
1.5 La fenêtre « Information » 7
1.6 La fenêtre de commande en ligne 7
1.7 Les autres modules logiciels de DVTC 8
2 Le script « Helper » – Prise en main du variateur SEVCON GEN4 / BorgWarner GEN4 9
2.1 Présentation 9
2.2 Création du fichier EDS au lancement du « Helper » 9
2.3 L’écran d’accueil du variateur GEN4 9
2.4 L’onglet « Input/Output » – Définition des entrées/sorties 11
2.5 L’onglet « Tree » – Paramétrage des fonctions 13
2.5.1 Le bouton « Search » 13
2.5.2 Paramétrage du contacteur de ligne 13
2.5.3 Note sur la réduction de tension 15
2.5.4 Paramétrage de la pédale d’accélérateur 16
2.5.5 Paramétrage automatique de la pédale d’accélérateur 17
2.5.6 Paramétrage du capteur de température du moteur 18
2.5.7 Limites de tensions de la batterie 19
2.5.7.1 Les limites de la batterie « app_cutback » 20
2.5.7.2 Les tensions limites de l’application « motor_cutback » 20
2.5.7.3 Les tensions limites du variateur SEVCON GEN4 21
2.5.8 Les différentes limitations du couple 22
2.5.9 Caractéristique Couple–Vitesse du moteur 23
2.5.9.1 Paramétrage des limites du moteur : les « Profils » 23
2.5.9.2 « Traction baseline profile » 24
2.5.9.3 « Driveability Select 1 Profile » 25
2.5.9.4 « Driveability Select 2 Profile » 26
2.5.9.5 « Driveability Select 3 Profile » 26
2.6 Gestion des fichiers de configuration DCF 27
2.6.1 Le menu « Save DCF from unit » 27
2.6.2 Le nommage des fichiers 27
2.6.3 Le menu « Send DCF to unit » 28
3 Le script « Helper » – Fonctions avancées 30
3.1 Changement du niveau d’accès 30
3.2 Changement des valeurs nominales de tension et de courant 30
3.3 Chargement d’un fichier « software DLD » dans le variateur 32
3.3.1 Sauvegarde de la configuration du variateur 32
3.3.2 Le menu « Reprogram Unit Firmware » 32
3.3.3 Passage en mode « Bootloader » 33
3.3.4 La programmation d’un nouveau « Software » 33
3.3.5 Sortir du mode « Bootloader » 33
3.3.6 En cas de problème 34
3.3.7 Après la mise à jour d’un nouveau « Firmtware » 34
3.4 L’onglet « TPDO/RPDO » 35
3.4.1 Bibliographie sur le sujet 35
3.4.2 Configuration des « RPDO » 35
3.4.3 Configuration des « TPDO » 36
3.5 Le menu « Change Baud Rate » 38
3.6 La définition des caractéristiques du moteur 40
4 Le script « Vehicle Interface » 41
4.1 Présentation 41
4.2 Affichage des données 41
4.2.1 Le fichier de sortie 42
4.2.2 Les boutons de contrôle 42
4.3 Exploitation des données dans EXCEL 42
5 Le script « Editor » 45
5.1 Présentation 45
6 Bibliographie 46
7 Annexe 1 – Vérifications avant le lancement de DVTC 47
7.1 Le câblage du variateur – Section puissance 47
7.2 Le câblage du variateur – Section commande 47
7.3 Vérification de l’interface « USB-to-CAN » 48
8 Annexe 2 – Numérotation des variateurs SEVCON GEN4 50
8.1 Etiquette d’identification du produit 50
8.2 Numérotation des variateurs SEVCON GEN4 51
8.3 Glossaire 51
9 Annexe 3 – Les commandes en ligne 52
9.1 Le principe des commandes Tcl/Tk 52
9.1.1 Affichage d’un texte 52
9.1.2 Commentaires 52
9.1.3 Les variables 52
9.1.4 Les calculs 52
9.1.5 Les boucles de calcul 52
9.1.6 Déclaration des procédures 52
9.2 Commandes CANopen des variateurs SEVCON GEN4 53
9.2.1 Chargement manuel d’un fichier de configuration DCF 53
9.2.2 Liste des « Active Faults » 53
9.2.3 Chargement manuel d’un fichier « Software » DLD 53
10 Annexe 4 – Les variables du moteur 55
10.1 La commande « Save Partial DCF » dans « DVTC Helper » 55
10.2 Liste des variables fournies par « Add PMAC Motor Items » 55
10.2.1 Variable 0x4611 – Motor power limit map 56
10.2.2 Variable 0x4615 – Motor power limit map 2 57
10.2.3 Variable 0x4617 – Programmable User Data 57
10.2.4 Variable 0x4620 – Motor Temperature 1 (Measured - T1) 57
10.2.5 Variable 0x4621 – Motor Temperature Setup 57
10.2.6 Variable 0x4620 – Encoder Configuration 57
10.2.7 Variable 0x4640 – Motor Nameplate Data 58
10.2.8 Variable 0x4041 – AC Motor data (manufacturer specific) 58
10.2.9 Variable 0x4650 – Miscellaneous DSP configuration (Gen4) 59
10.2.10 Variable 0x6072, 0x6075 et 0x6076 59
10.2.11 Variable 0x6090 – Encoder resolution 59
11 Annexe 5 – Des pistes pour le réglage des correcteurs 60
11.1 Boucle de vitesse 60
11.2 Boucle de courant 60